通道清单

显示已连接的硬体,示波器会在每次应用程式连接至硬体时检查连接的硬体,若目前连接的硬体与先前已连接的硬体不同,则示波器会将先前连接的硬体从清单中移除。

注意:连结建立后,装置将自动显示在装置清单上。预设情况下,清单上显示的装置将按照它们在 EtherCAT 上的连接顺序依序排列,装置显示的名称即为该装置的索引。欲重新排列装置清单,您可使用别名*功能(WriteAxisAliasWriteIOAlias)。

别名* 若别名功能已启用,而装置显示的顺序并未按照别名顺序排列(仍显示索引名称),请重新连结 KINGSTAR Runtime 以更新别名顺序。

新增 ():将装置新增至通道。可将相同的装置新增至不同的通道,通道无装置时才会出现此图标。

状态条 ():此垂直条位在每个通道与群组的前方,用于显示所选的通道,当点击以选取一通道时,此垂直条将会亮起,所选通道的 Y 轴可在图表中单独移动。

显示 / 隐藏 ():开启或关闭通道,若关闭通道,其轨迹将不会显示于图表中。

编辑 ():编辑通道,编辑通道的视窗与新增通道相同。

删除 ():删除装置。

新增通道

新增装置至通道,点击 将出现「新增通道」视窗,完成编辑后点击「新增」。

类型:装置的类型,可选择IO使用者变数

装置:从下拉选单选择一个装置。

变数:从装置发出的讯号,包含以下变数:实际位置实际速度实际扭矩实际电流追踪误差内部位置插补位置插补速度插补扭矩插补加速度插补加加速度输入输出

注意:启用模数轴时,实际位置插补位置将被转换为模数值。

资料类型:欲读取的资料类型。

加到群组:将通道加入群组中以比较结果,预设为,即未将通道加入任何群组中。

 

类型IO 时只可选择「输入」或「输出」。

位移:指定一个位元组位移到特定位置,以读取数值。

类型使用者变数时可选择您所定义的变数。使用者变数会显示于左方窗格中,可直接点击以进行选取。您亦可于搜寻输入框输入关键字以寻找特定的使用者变数。

参见

群组清单

录制设定

侧边栏

新增装置至通道